24kontelis.gif
Τίτλοι:
Σάκης Τζωρτζίδης

Σάκης Τζωρτζίδης

URL Ιστότοπου:

ProgHRC: Ένα καινοτόμο ρομπότ-βοηθός για τη βιομηχανία

Ο προγραμματισμός ενός ρομπότ για να εκτελέσει μια σχετικά απλή εργασία στη βιομηχανία, παίρνει αρκετό χρόνο και χρειάζεται εξειδικευμένο προσωπικό. Οι μικρομεσαίες επιχειρήσεις που παράγουν μικρές παρτίδες προϊόντων, δεν μπορούν να δικαιολογήσουν το υψηλό κόστος αυτοματοποίησης με ρομπότ. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα αρκετές βαριές εργασίες να εκτελούνται χειρωνακτικά.

Σκοπός του έργου ProgHRC «Σταδιακή αυτοματοποίηση εργασιών με συνεργασία ανθρώπου και ρομπότ» είναι να αναπτυχθεί ένα καινοτόμο και οικονομικό ρομπότ-βοηθός που να μπορεί πολύ εύκολα να προγραμματίζεται για εργασίες μεταφοράς και συσκευασίας αντικειμένων. Αρχικά, ο άνθρωπος θα πιάνει το ρομπότ και θα του επιδεικνύει πώς να λαμβάνει τα αντικείμενα, πώς να τα μεταφέρει και πώς να τα τοποθετεί. Ύστερα από μερικές επαναλήψεις της επίδειξης από τον άνθρωπο, το ρομπότ θα μαθαίνει την εργασία και θα αυξάνει σταδιακά το ποσοστό αυτοματοποίησης.

Σύμφωνα με τη Ζωή Δουλγέρη, συντονίστρια του έργου και καθηγήτρια του Εργαστηρίου Αυτοματοποίησης & Ρομποτικής (ΕΑΡ) του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών του ΑΠΘ: «Η τάση στη βιομηχανία για ευφυή και ευέλικτα συστήματα παραγωγής, γνωστή και ως Industry 4.0, απαιτεί από τα ρομπότ δυνατότητες όπως αυξημένη αντίληψη του περιβάλλοντός τους, ταχεία προσαρμογή σε αλλαγές και μικρό χρόνο επαναπρογραμματισμού. Συνεπώς υπάρχει ανάγκη για ένα εξελιγμένο μοντέλο παραγωγής με ρομπότ που να είναι εύχρηστα, ευέλικτα, οικονομικά και αποδοτικά».

Ο Φώτης Δημέας, μεταδιδάκτορας ερευνητής στο ΕΑΡ-ΑΠΘ αναφέρει πως «ο χειριστής, μετά την επίδειξη της κίνησης θα μπορεί να αφήσει το ρομπότ και αυτό θα συνεχίσει αυτόνομα την εκτέλεση της εργασίας του. Ταυτόχρονα, ένα σύστημα 3D όρασης θα αναγνωρίζει αντικείμενα που έρχονται προς το ρομπότ σε τυχαίες θέσεις και το ρομπότ θα προσαρμόζει κατάλληλα την κίνησή του για να τα πιάσει. Με αυτό τον τρόπο θα επιτευχθεί ευχρηστία, προσαρμοστικότητα και ασφάλεια, δίνοντας τη δυνατότητα στο ρομπότ να μαθαίνει από τον άνθρωπο πώς να εκτελεί διάφορες εργασίες σε πολύ λίγο χρόνο».

Το ProgHRC χρηματοδοτείται στο πλαίσια της δράσης «Ερευνώ-Δημιουργώ-Καινοτομώ – Β’ κύκλος». Υλοποιείται με τη συμμετοχή ομάδας επιστημόνων από το Εργαστήριο Αυτοματοποίησης & Ρομποτικής από το Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης και τη συνδρομή της εταιρείας SPECTRAtech Α.Ε.

Αποτέλεσμα του έργου θα είναι ένα φορητό και ευέλικτο κελί εργασίας με ρομποτικό βραχίονα που θα τοποθετείται στη γραμμή παραγωγής και θα προγραμματίζεται πολύ εύκολα και γρήγορα για τη συγκεκριμένη εργασία από τον άνθρωπο, χωρίς να απαιτείται εξειδικευμένο προσωπικό.

Η επίπτωση του ProgHRC σε εθνικό επίπεδο οικονομίας είναι η συνεισφορά στην ενίσχυση ανταγωνιστικότητας των ΜμΕ. Αυτό θα επιτευχθεί μέσω της μείωσης του χρόνου προγραμματισμού και των συσχετιζόμενων δαπανών αυτοματοποίησης όπως η εξειδίκευση των χειριστών, ιδίως σε γραμμές παραγωγής με συχνές εναλλαγές που δεν δικαιολογούν αυτοματοποίηση. Δεδομένου του χαμηλού κόστους αγοράς συνεργατικών ρομπότ, το απαιτούμενο κεφάλαιο και ο χρόνος απόδοσης της επένδυσης θα μπορούν πλέον να γίνουν μη απαγορευτικά.

Περισσότερες πληροφορίες για το ProgHRC και τους φορείς σύμπραξης υπάρχουν στον ακόλουθο σύνδεσμο: https://prog-hrc.eu/

Το ProgHRC στα social media:

 

Από ομάδα επιστημόνων του Α.Π.Θ. και τη SPECTRAtech Α.Ε.

Επιθεώρηση των έργων ανακατασκευής των γηπέδων τένις Ράχης από τον Αντιδήμαρχο Τεχνικών Δήμου Βέροιας, τον Πρόεδρο του ΚΑΠΑ και τον Πρόεδρο της Κοινότητας

Στη βελτίωση του υφιστάμενου γηπέδου αντισφαίρισης με προμήθεια συνθετικού δαπέδου για την αντικατάσταση του κατεστραμμένου έτσι ώστε να βελτιωθεί η επιφάνεια που καταλαμβάνει ο ενιαίος χώρος των δύο αθλητικών γηπέδων αντισφαίρισης (τένις) στοχεύει η «Ανακατασκευή του δαπέδου αντισφαίρισης γηπέδου Ράχης» που υλοποιείται από τη Διεύθυνση Τεχνικών Υπηρεσιών Δήμου Βέροιας.

Τις εν εξελίξει εργασίες επόπτευσαν ο Αντιδήμαρχος Τεχνικών Υπηρεσιών, Αλέξανδρος Τσαχουρίδης, ο Πρόεδρος και ο Αντιπρόεδρος του ΚΑΠΑ -ως φορέας διαχείρισης του έργου- Λεωνίδας Ακριβόπουλος και Λάζαρος Ασλανίδης και ο Πρόεδρος της Κοινότητας Ράχης, Νίκος Μαργαριτόπουλος.

Μέχρι στιγμής έχει γίνει απόξεση της διαβρωμένης άνω επιφάνειας και προετοιμασία για νέα επίστρωση και αναμένεται καθαρισμός του υφιστάμενου ασφάλτινου δαπέδου και επίστρωση της επιφάνειας του γηπέδου με ελαστικοσυνθετικό τάπητα.

Σκοπός του έργου είναι η δημιουργία ενός άρτια εξοπλισμένου, οργανωμένου και λειτουργικού χώρου προπόνησης για την εκγύμναση, την ψυχαγωγία και την αναψυχή των παιδιών και των ενηλίκων δημοτών της Βέροιας.

Φρ. Καρασαρλίδου: Να διαγραφούν και όχι να ανασταλούν οι υποχρεώσεις των αγροτών και των συνεταιρισμών προς το δημόσιο και τις τράπεζες

Την Τρίτη 20/4 η βουλευτής ΣΥΡΙΖΑ-ΠΣ του νομού μας Φρόσω Καρασαρλίδου επισκέφτηκε την ευρύτερη περιοχή του Δήμου Νάουσας, όπου συναντήθηκε με τον πρόεδρο του Αγροτικού Συλλόγου Νάουσας κ. Αντωνιάδη Μάκη και το μέλος του Δ.Σ. κ. Σιδέρη Γεώργιο, τον πρόεδρο του Αγροτικού Συνεταιρισμού Ομόνοια κ. Καραγιαννίδη Αλέξη και τα μέλη του Δ.Σ. κ. Σιδηρόπουλο Ιωάννη και κ. Τηλκερίδη Νικόλαο όπως επίσης και με παραγωγούς στα κτήματά τους. Εκεί η βουλευτής διαπίστωσε το μέγεθος της καταστροφής από την χαλαζόπτωση στις 19/4, καθώς όλη η περιοχή, και ιδιαίτερα ο κάμπος, είχε σχεδόν καταστραφεί από τους προηγούμενους παγετούς (24-25 Μαρτίου και 9-10 Απριλίου). Την καταστροφή εκείνη η κα Καρασαρλίδου είχε επισημάνει και μετά τη σύσκεψη που είχε με τους Αγροτικούς φορείς στην Επισκοπή Νάουσας. Η πρόσφατη χαλαζόπτωση έδωσε τη χαριστική βολή στις καλλιέργειες, ενώ εγείρεται το ερώτημα γιατί δεν λειτούργησε η αντιχαλαζική προστασία με αεροπλάνα προκειμένου να αποτραπεί μια τέτοια καταστροφή.

Κατόπιν όλων των παραπάνω είναι επιτακτική ανάγκη η άμεση υλοποίηση των αιτημάτων του αγροτικού κόσμου της περιοχής:

  • Προκαταβολή έναντι των αποζημιώσεων
  • Αποζημίωση στο 100% της εκτίμησης χωρίς «κόφτες»
  • Συμψηφισμός των εισφορών
  • Στήριξη των συνεταιριστικών οργανώσεων και των επιχειρήσεων του κλάδου

Προϋπόθεση για την πραγματοποίηση των παραπάνω αιτημάτων είναι να υπάρχει ο απαιτούμενος αριθμός γεωπόνων στον ΕΛΓΑ ώστε να ολοκληρωθεί έγκαιρα η διαδικασία των εκτιμήσεων των ζημιών. Επιπλέον, είναι απαραίτητο να γίνουν άμεσα οι δηλώσεις ΟΣΔΕ ή να χρησιμοποιηθούν οι ήδη υπάρχουσες, στα δεδομένα των οποίων θα γίνουν οι πληρωμές.

Η βουλευτής καλεί την κυβέρνηση να προβεί σε διαγραφή, αντί αναστολής, των υποχρεώσεων των αγροτών και των συνεταιρισμών προς το δημόσιο και τις τράπεζες και να «παγώσει» τις οφειλές προς τα ασφαλιστικά ταμεία (ΕΦΚΑ, ΕΛΓΑ), οι οποίες δημιουργούνται από την απώλεια εισοδήματος λόγω των φυσικών καταστροφών εν μέσω πανδημίας.

Τρία νέα έργα της Περιφέρειας Κεντρικής Μακεδονίας που εντάσσονται στο πρόγραμμα «Αντώνης Τρίτσης» ανακοίνωσαν σήμερα Α. Τζιτζικώστας και Σ. Πέτσας

Τρία έργα της Περιφέρειας Κεντρικής Μακεδονίας, συνολικού προϋπολογισμού 28 εκ. ευρώ, που θα χρηματοδοτηθούν από το πρόγραμμα «Αντώνης Τρίτσης», ανακοίνωσαν σήμερα ο Αναπληρωτής Υπουργός Εσωτερικών Στέλιος Πέτσας και ο Περιφερειάρχης Κεντρικής Μακεδονίας Απόστολος Τζιτζικώστας.

Οι κ.κ. Πέτσας και Τζιτζικώστας συναντήθηκαν στο Κτίριο Διοίκησης της Περιφέρειας στη Θεσσαλονίκη και συζήτησαν μια σειρά από ζητήματα αρμοδιότητας του Υπουργείου, μεταξύ των οποίων το πρόγραμμα «Αντώνης Τρίτσης», τα κρίσιμα νομοσχέδια της πολυεπίπεδης διακυβέρνησης και του νέου εκλογικού νόμου, αλλά και το θέμα της έλλειψης προσωπικού στις Περιφέρειες.

Μετά το πέρας της σύσκεψης, ο κ. Τζιτζικώστας, αναφερόμενος στο πρόγραμμα «Αντώνης Τρίτσης», επισήμανε: «Ανακοινώνουμε σήμερα την ένταξη στο πρόγραμμα ‘Αντώνης Τρίτσης’ τριών πολύ σημαντικών έργων για την Περιφέρεια Κεντρικής Μακεδονίας, συνολικού προϋπολογισμού 28 εκ. ευρώ. Το πρώτο είναι η ανέγερση του νέου Διοικητηρίου, της έδρας της Αντιπεριφέρειας Ημαθίας, στη Βέροια, το δεύτερο είναι η ανάπλαση του παραλιακού μετώπου του Δήμου Νέας Προποντίδας στη Χαλκιδική και το τρίτο είναι η ψηφιακή αναβάθμιση των υπηρεσιών των Γενικών Διευθύνσεων Μεταφορών και Επικοινωνιών, και Ανάπτυξης και Περιβάλλοντος της Περιφέρειας Κεντρικής Μακεδονίας, για την ανάπτυξη ηλεκτρονικών βελτιωμένων υπηρεσιών προς τους πολίτες και τις επιχειρήσεις. Επίσης, τρία σημαντικά αντιπλημμυρικά έργα, που θωρακίζουν περιοχές της Χαλκιδικής και της Δυτικής Θεσσαλονίκης ήδη έχουν ενταχθεί στο πρόγραμμα. Αυτές είναι οι πρώτες έξι παρεμβάσεις, που εντάσσει η Περιφέρεια Κεντρικής Μακεδονίας στο σημαντικό αυτό πρόγραμμα για την Αυτοδιοίκηση».

Για το νομοσχέδιο για την πολυεπίπεδη διακυβέρνηση και για τον νέο εκλογικό νόμο, ο Περιφερειάρχης τόνισε: «Συζητήσαμε για μια σειρά από ζητήματα αρμοδιότητας του Υπουργείου, που αφορούν όχι μόνο στην Περιφέρεια Κεντρικής Μακεδονίας, αλλά συνολικά στις Περιφέρειες της χώρας. Κυρίαρχο θέμα μας ήταν το εξαιρετικά σημαντικό νομοσχέδιο εδώ και δεκαετίες, το οποίο θα εισαχθεί προς συζήτηση και ψήφιση στη Βουλή το επόμενο διάστημα, για την πολυεπίπεδη διακυβέρνηση, που θα αφορά στο ξεκαθάρισμα επιτέλους των αρμοδιοτήτων μεταξύ των φορέων του κράτους και την ενδυνάμωση του ρόλου των Περιφερειών. Η συζήτηση για το νομοσχέδιο έχει αρχίσει εδώ και ένα χρόνο και πλησιάζει στο τέλος της. Σύντομα θα έχουμε συνάντηση και σε επίπεδο Ένωσης Περιφερειών Ελλάδας, προκειμένου να εξετάσουμε την κατεύθυνση στην οποία θα προχωρήσει αυτή η πολύ σημαντική πρωτοβουλία της Κυβέρνησης. Η ώρα των Περιφερειών είναι τώρα. Είναι η ώρα της μετάβασης από την Περιφερειακή Αυτοδιοίκηση στην Περιφερειακή Διακυβέρνηση, με ουσιαστικές αρμοδιότητες και πόρους προς όφελος των πολιτών, της καθημερινότητας και της λειτουργίας του κράτους. Το δεύτερο ζήτημα που μας απασχόλησε είναι ο εκλογικός νόμος, που θα εισαχθεί πολύ σύντομα στη Βουλή προς ψήφιση και θεωρούμε ότι κινείται στη σωστή κατεύθυνση. Εξασφαλίζει κυβερνησιμότητα στις Περιφέρειες και στους Δήμους, δίνει τη δυνατότητα στους πολίτες να συμμετέχουν ενεργά και ταυτόχρονα να εκφραστεί η δημοκρατική βούληση των πολιτών στις εκλογές, χωρίς να ανακόπτει την ικανότητα των διοικήσεων να υλοποιούν έργα και να λύνουν προβλήματα».

Ο κ. Τζιτζικώστας επανέλαβε στον κ. Πέτσα το πάγιο αίτημα για ενίσχυση του προσωπικού των Περιφερειών«Οι Περιφέρειες σήμερα και ειδικά κάποιες Περιφερειακές Ενότητες σε όλη την Ελλάδα αδυνατούν να λειτουργήσουν πλέον ακόμη και για την άσκηση βασικών καθηκόντων και αρμοδιοτήτων, λόγω της δραματικής έλλειψης προσωπικού. Ζήτησα τη διαβεβαίωση της πολιτικής ηγεσίας του Υπουργείου ότι θα ληφθεί μέριμνα και θα δοθεί λύση στο συγκεκριμένο πρόβλημα».

Ο κ. Πέτσας επισήμανε ότι η ατζέντα της συζήτησης με τον κ. Τζιτζικώστα ήταν ευρεία, λόγω των τριών ιδιοτήτων του, ως Περιφερειάρχη Κεντρικής Μακεδονίας, ως Προέδρου της Ένωσης Περιφερειών Ελλάδας και ως Προέδρου της Ευρωπαϊκής Επιτροπής των Περιφερειών. Η συζήτηση κινήθηκε σε δυο άξονες: τα θεσμικά και τα αναπτυξιακά ζητήματα.

«Το Υπουργείο Εσωτερικών έχει προχωρήσει το τελευταίο διάστημα πολύ σημαντικά νομοθετήματα, όπως το νομοσχέδιο του Εσωτερικού Ελέγχου, που ψηφίστηκε, το νομοσχέδιο που αίρει τους περιορισμούς για την ψήφο των Ελλήνων του εξωτερικού, που έχει προχωρήσει από την αρμόδια Επιτροπή της Βουλής και θα ψηφιστεί σύντομα εφόσον δεν υπάρξουν υπαναχωρήσεις από την Αντιπολίτευση, το νομοσχέδιο για τα ζώα συντροφιάς και τον εκλογικό νόμο. Και τα δυο είναι σε τελικό στάδιο. Ο εκλογικός νόμος είναι στη Γενική Γραμματεία της Κυβέρνησης, προκειμένου να κατατεθεί στη Βουλή προς ψήφιση και το νομοσχέδιο για τα ζώα συντροφιάς θα μπει σε διαβούλευση ενδεχομένως και μέχρι το τέλος της εβδομάδας. Πλέον είμαστε σε θέση να προχωρήσουμε και το θέμα της πολυεπίπεδης διακυβέρνησης και της Περιφερειακής Διακυβέρνησης, δηλαδή να φέρουμε τη διακυβέρνηση πιο κοντά στον πολίτη. Θα είναι ένα θέμα που θα μας απασχολήσει όλους τους μήνες από τον Μάιο έως το τέλος του καλοκαιριού. Πιστεύω πως θα ολοκληρώσουμε ένα πολύ μεγάλο θεσμικό βήμα για τη χώρα. Σε ό,τι αφορά στα αναπτυξιακά ζητήματα συζητήσαμε με τον κ. Τζιτζικώστα για το πρόγραμμα ‘Αντώνης Τρίτσης’, όπου εντάχθηκαν τα συγκεκριμένα πολύ μεγάλα έργα της Περιφέρειας Κεντρικής Μακεδονίας και μαζί και με άλλα που έρχονται δίνουν σημαντική αναπτυξιακή ώθηση στην περιοχή. Έργα ύψους 281 εκ. ευρώ από το συγκεκριμένο πρόγραμμα, αφορούν στους Δήμους της Θεσσαλονίκης. Για το θέμα των αρμοδιοτήτων και των πόρων, δεσμευόμαστε πως δεν πρόκειται να υπάρξει μεταφορά αρμοδιοτήτων χωρίς αντίστοιχη μεταφορά πόρων. Το κάνουμε πράξη με το νομοσχέδιο για τα ζώα συντροφιάς, που αφορά στους Δήμους. Οι πόροι και το προσωπικό θα πηγαίνουν μαζί με τις αρμοδιότητες. Η έλλειψη προσωπικού είναι ένα ζήτημα που θέτει πάγια ο Περιφερειάρχης και αποτελεί προτεραιότητα της ηγεσίας του Υπουργείου Εσωτερικών, ώστε να δώσουμε διέξοδο στην πολύ μεγάλη αποψίλωση προσωπικού, που έχει υποστεί η Αυτοδιοίκηση τα τελευταία χρόνια. Πιστεύω θα είμαστε σε θέση να το κάνουμε πράξη από τον επόμενο προγραμματισμό προσλήψεων», δήλωσε ο κ. Πέτσας.

Συνδρομή σε αυτήν την τροφοδοσία RSS

Για να σας εξασφαλίσουμε μια εξατομικευμένη εμπειρία στο site μας χρησιμοποιούμε cookies.

Μάθετε περισσότερα...

Το κατάλαβα

COOKIES
Η imathiotikigi.gr μπορεί να χρησιμοποιεί cookies για την αναγνώριση του επισκέπτη - χρήστη ορισμένων υπηρεσιών και σελίδων. Τα cookies είναι μικρά αρχεία κειμένου που αποθηκεύονται στο σκληρό δίσκο κάθε επισκέπτη - χρήστη και δεν λαμβάνουν γνώση οποιουδήποτε εγγράφου ή αρχείου από τον υπολογιστή του. Χρησιμοποιούνται μόνο για τη διευκόλυνση πρόσβασης του επισκέπτη - χρήστη σε συγκεκριμένες υπηρεσίες της imathiotikigi.gr και για στατιστικούς λόγους προκειμένου να καθορίζονται οι περιοχές στις οποίες οι υπηρεσίες της ιστοσελίδας μας είναι χρήσιμες ή δημοφιλείς ή για λόγους marketing. Ο επισκέπτης - χρήστης μπορεί να ρυθμίσει το διακομιστή (browser) του κατά τέτοιο τρόπο ώστε είτε να τον προειδοποιεί για τη χρήση των cookies σε συγκεκριμένες υπηρεσίες της ιστοσελίδας, είτε να μην επιτρέπει την αποδοχή της χρήσης cookies σε καμία περίπτωση. Σε περίπτωση που ο επισκέπτης - χρήστης των συγκεκριμένων υπηρεσιών και σελίδων της imthiotikigi.gr δεν επιθυμεί την χρήση cookies για την αναγνώριση του δεν μπορεί να έχει περαιτέρω πρόσβαση στις υπηρεσίες αυτές.